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四元數

概覽
頭文件
概要
模板類 quaternion
Quaternion 特化
Quaternion 成員 Typedefs
Quaternion 成員函數
Quaternion 非成員 運算符
Quaternion 數值運算
Quaternion 創建函數
Quaternion 超越函數
測試程序
Quaternionic 指數運算
致謝
變更歷史
將來的改進

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