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Quaternion 非成員運算符

一元 取正 運算符 
template<typename T>	
quaternion<T> operator + (quaternion<T> const & q);

這個一元運算符僅僅是將四元數 q 返回.

一元 取負 運算符 
template<typename T>
quaternion<T> operator - (quaternion<T> const & q);

這個一元運算符返回四元數 q 的相反數.

二元加法運算符 
template<typename T>	quaternion<T>	operator + (T const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator + (quaternion<T> const & lhs, T const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator + (::std::complex<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator + (quaternion<T> const & lhs, ::std::complex<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator + (quaternion<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);

這些加法運算符返回quaternion<T>(lhs) += rhs的結果.

二元減法運算符 
template<typename T>	quaternion<T>	operator - (T const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator - (quaternion<T> const & lhs, T const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator - (::std::complex<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator - (quaternion<T> const & lhs, ::std::complex<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator - (quaternion<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);

這些加法運算符返回 quaternion<T>(lhs) -= rhs的結果.

二元乘法運算符 
template<typename T>	quaternion<T>	operator * (T const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator * (quaternion<T> const & lhs, T const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator * (::std::complex<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator * (quaternion<T> const & lhs, ::std::complex<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator * (quaternion<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);

這些乘法運算符返回 quaternion<T>(lhs) *= rhs的結果.

二元除法運算符 
template<typename T>	quaternion<T>	operator / (T const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator / (quaternion<T> const & lhs, T const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator / (::std::complex<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator / (quaternion<T> const & lhs, ::std::complex<T> const & rhs);
template<typename T>	quaternion<T>	operator / (quaternion<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);

這些運算符返回 quaternion<T>(lhs) /= rhs的結果. 除以 0 依然是一個錯誤...

相等(==)運算符 
template<typename T>	bool	operator == (T const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	bool	operator == (quaternion<T> const & lhs, T const & rhs);
template<typename T>	bool	operator == (::std::complex<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	bool	operator == (quaternion<T> const & lhs, ::std::complex<T> const & rhs);
template<typename T>	bool	operator == (quaternion<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);

當且僅當quaternion<T>(lhs) 中的四個成員分別與 quaternion<T>(rhs) 中的四個對應 的成員分別相等這個運算符返回 真. 與任何的浮點數一樣, 這本質上是沒有意義的. (譯註：作者的意思是這樣的，從本質上來說，比較兩個四元數相等是 沒有意義的， 因為，任意一個四元數的表示都是不絕對精確的，正是因為如此， 判斷兩個不精確的量是否相等 本質上是沒有意義的， 這一點類似於我們判斷兩個浮點數是否相等，因為對於任意一個浮點數， 計算機都不可能 精確的表示出來，這一點由計算機的固有特性決定. 正是因為計算機無法精確的表示出任意一個浮點數， 所以，判斷兩個浮點數是否相等本質上也是沒有意義的)

不相等(!=)運算符 
template<typename T>	bool	operator != (T const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	bool	operator != (quaternion<T> const & lhs, T const & rhs);
template<typename T>	bool	operator != (::std::complex<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);
template<typename T>	bool	operator != (quaternion<T> const & lhs, ::std::complex<T> const & rhs);
template<typename T>	bool	operator != (quaternion<T> const & lhs, quaternion<T> const & rhs);

這些函數返回真，當且僅當quaternion<T>(lhs) == quaternion<T>(rhs) 為假. 與任何的浮點數一樣, 這本質上是沒有意義的.

流抽取運算符 
template<typename T, typename charT, class traits>
::std::basic_istream<charT,traits>& operator >> (::std::basic_istream<charT,traits> & is, quaternion<T> & q);

從下面的任意一種形式中抽取一個四元數 q ( a, b, c 和 d 的類型為 T):

a (a), (a,b), (a,b,c), (a,b,c,d) (a,(c)), (a,(c,d)), ((a)), ((a),c), ((a),(c)), ((a),(c,d)), ((a,b)), ((a,b),c), ((a,b),(c)), ((a,b),(c,d))

輸入值必須能夠轉換為T類型的值. 如果遇到了不合法的輸入, 將會調用函數 is.setstate(ios::failbit) (該函數將會拋出異常 ios::failure (27.4.5.3)).

返回: is.

這一串可以接受的輸入格式的原理在於 或者我們有一個由4個實數組成的實數串 或者 我們有兩個複數, 並且在那種情況下可以被格式化為合適的複數, 那麼這種輸入形式應當被接受. 這樣，潛在的二義性就被消除了 (例如 (a,b) 表示 (a,b,0,0) 而不是(a,0,b,0), 也就是說. 這種形式被解析為兩個實數組成的串 而不是兩個虛部為0的複數組成的串 ).

流插入運算符 
template<typename T, typename charT, class traits>
::std::basic_ostream<charT,traits>& operator << (::std::basic_ostream<charT,traits> & os, quaternion<T> const & q);

將四元數 q 插入到流 os中 就像它被實現為下面這樣: 

template<typename T, typename charT, class traits>
::std::basic_ostream<charT,traits>& operator << (	
               ::std::basic_ostream<charT,traits> & os,
               quaternion<T> const & q)
{
   ::std::basic_ostringstream<charT,traits>	s;

   s.flags(os.flags());
   s.imbue(os.getloc());
   s.precision(os.precision());

   s << '(' << q.R_component_1() << ','
            << q.R_component_2() << ','
            << q.R_component_3() << ','
            << q.R_component_4() << ')';

   return os << s.str();
}
Copyright ?2001 -2003 Hubert Holin

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